Miguel Velarde y Menéndez-Valdés nació en Gijón el 29 de septiembre de 1826. Destacó en la carrera militar llegando en 1857 al grado de teniente coronel del Cuerpo de Estado Mayor de Artillería de la Armada. En 1858 fue nombrado ayudante de campo de S. A. R. el duque de Montpensier. Desde entonces fue muy apreciado en el Palacio de San Telmo de Sevilla, residencia de los duques de Montpensier el Infante don Antonio de Orleáns y la infanta doña María Luisa Fernanda de Borbón (hermana de Isabel II). En noviembre de 1859 obtuvo permiso del duque para participar en la Guerra de África, donde su valerosa actuación mereció el ascenso a coronel y la Cruz de San Fernando. Contrajo matrimonio el 7 de enero de 1864 con Julia González-Nandín. A raíz de los acontecimientos de la revolución de 1868 se mostró disconforme con la actuación política del duque de Montpensier, por lo que pidió el retiro y cesó como ayudante de campo del Infante. Desde entonces se dedicó al cuidado de su familia y de sus bienes. Murió a los 87 años.