Novelista, poeta, dramaturgo y director de cine y teatro español. Nieto de Agustín Millares Torres. Hijo de Francisca Millares Cubas y Bernardo de la Torre Comminges (comerciante) y hermano de la actriz y poetisa Josefçina de la Torre. Casado con la escritora Mercedes Ballesteros Gaibrois.

Desde muy joven se traslada a Londres para estudiar en el Brighton College y en la Escuela de Ingenieros Upper Norwood, pero al estallar la Primera Guerra Mundial debe instalarse en Madrid. En esa ciudad inicia estudios de Derecho, que termina en 1922 tras haber pasado por diversas universidades, como Sevilla y La Laguna. En 1927 funda el Teatro Mínimo en la casa familiar de la Playa de Las Canteras en Las Palmas. En las representaciones actuará su hermana Josefina de la Torre, actriz y escritora. Hacia 1931 se traslada a París donde trabaja en los Estudios Paramount Films, donde se inicia como director de cine. Más tarde, y ya en Madrid, dirige la filial de la Paramount en España.

Posteriormente dirige el Teatro Invisible de Radio Nacional de España (entre 1944 y 1946) y, desde 1954 a 1960, figura como director del Teatro Nacional María Guerrero. A finales de la década de 1960 vuelve a machar a Inglaterra, esta vez como corresponsal del diario ABC. En 1960 se le otorga el Premio Nacional de Dirección Escénica, que reconoce su labor teatral y en 1965 obtiene el Premio Nacional de Teatro Calderón de la Barca, con la obra "El Cerco". Dentro de su faceta de cineasta, destacan las siguientes obras: Chuflillas (1944), Manolo Reyes (1944), Misterio en la marisma (1943), La Blanca Paloma (1942), Primer amor (1942) y Pour vivre heureux (1932).

Falleció en Madrid a los 77 años.

ISAAR(CPF) - Norma Internacional sobre los Registros de Autoridad de Archivos relativos a Instituciones, Personas y Familias, 2ª ed., Viena: Consejo Internacional de Archivos, 2004.
NPA2 - Normas para la elaboración de Puntos de Acceso normalizados de instituciones, personas, familias, lugares y materias en el sistema de descripción archivística de los Archivos Estatales. 2º Versión. Noviembre de 2012. [Norma no publicada. En proceso de evaluación].